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        視覺自動校正抓件

        課程簡介

        本課程作為工業機器人視覺自動校正抓件專業課程,旨在使學生掌握抓手的運用,視覺自動校正原理。重在提升學生的實際運用能力,使所學知識能在現場實戰中加以運用。

        培訓目標

        視覺自動校正抓件培訓主要為學生系統的講解視覺系統工作原理、抓手工作原理、設備典型結構、圖像采集控制、圖像處理、抓手氣缸控制,為學生提供一個視覺自動校正抓件的學習和應用平臺。

        通過本課程的學習,能使學生了解視覺系統的工藝特性,視覺自動抓件的工藝流程;掌握各種抓手的工作方法,視覺自動校正的過程及其應用范圍。

        通過實戰演練可以讓學生掌握視覺圖像的采集和控制,工件的抓取和安放。掌握機器人抓取軌跡的調試以及機器人程序編寫。

        培訓對象

        工業機器人專業學生及對工業機器人領域感興趣的其他人員

        培訓內容

         視覺系統工作原理

         抓手工作原理

         視覺設備基本構造

         圖像采集控制

         圖像處理

         信號配置

         抓手氣缸控制

         抓手程序解析及信號介紹

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