• 課程簡介

本課程作為工業機器人視覺自動校正抓件專業課程，旨在使學生掌握抓手的運用，視覺自動校正原理。重在提升學生的實際運用能力，使所學知識能在現場實戰中加以運用。

• 培訓目標

視覺自動校正抓件培訓主要為學生系統的講解視覺系統工作原理、抓手工作原理、設備典型結構、圖像采集控制、圖像處理、抓手氣缸控制，為學生提供一個視覺自動校正抓件的學習和應用平臺。

通過本課程的學習，能使學生了解視覺系統的工藝特性，視覺自動抓件的工藝流程；掌握各種抓手的工作方法，視覺自動校正的過程及其應用范圍。

通過實戰演練可以讓學生掌握視覺圖像的采集和控制，工件的抓取和安放。掌握機器人抓取軌跡的調試以及機器人程序編寫。

• 培訓對象

工業機器人專業學生及對工業機器人領域感興趣的其他人員

• 培訓內容

 視覺系統工作原理

 抓手工作原理

 視覺設備基本構造

 圖像采集控制

 圖像處理

 信號配置

 抓手氣缸控制

 抓手程序解析及信號介紹